"焊锡机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。 型号 LHXX-IRON-331 LHXX-IRON-441 LHXX-IRON-551 定制 行程 300X300X100mm 400X400X100mm 500X500X100mm 可根据客户定制 X/Y/Z轴配置 可选皮带/步进电机（标配机型），丝杆、伺服电机（可根据客户需要） 性 能 参 数 ● 型号： LHCX-IRON-441 ● 适用锡丝直径： 0.4mm~1.2mm ● 有效行程： 400mm(W)x400mm(D)x100mm(H),R=±360° ● 较大速度： X=600mm/s,Y=800mm/s,Z=300mm/s,R=300dg/s ● 重复精度： X=±0.02mm,Y=±0.02mm,Z=±0.02mm,R=±0.02° ● 载重： Y=10kg,Z=5kg ● 示教模式： 示教盒 ● 温控温差范围： ±1℃ ● 设备功率： 500W ● 控制： 内部控制/外部控制 ● 电源： AC220V 50/60HZ ● 气压： 4~5kgf/cm2 ● 重量： 约65kg 产 品 优 点 ● 五轴机械手，实现 3D 空间任意焊点准确定位； ● 灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能及自动清洗功能。 适 用 范 围 ● 对热敏感无法过回流炉的零件； ● 小 PITCH 的 DIP 插件零件； ● 连接器（ CONNECTOR ）、排线； ● 细小的 CABLE 。 装 置 介 绍 烙铁头上下运动装置 烙铁头上下控制原理：由气缸直接控制运动，同时配合手动旋钮调节。 ■ 装配减轻烙铁头负荷的装置 焊接的时候，可以减轻烙铁头的压力，达到和人工焊接一样安全的效果。 ● 为了适应无铅焊锡和高散热量基板等需要增加各种各样的辅件，因此可能增加烙铁负荷，不过，通过对专门装置的调整，烙铁头的负载也可以得到降低。 ● 随着元件日趋小型化，自动焊接变得越来越艰难，但通过使用这个减轻负荷装置，烙铁头负荷变为大约100g，从而实现比以往更加精密的焊接作业。 ● 拖焊的时候，可以改善由于基板的凸凹不平而引起的焊接不良和损伤。 送锡破锡装置 可调式送锡器，有精密螺丝控制，带辅助送锡功能 破锡功能：抑制助焊剂飞溅。 ● 该装置是对锡丝进行预处理，在供给锡丝的时候。在焊丝的直径约为二分之一处深深切入，形成一个切口，助焊剂气化时由此逸出，从而减少助焊剂和焊锡珠的飞溅，焊锡部位的清洁。 清洗装置 对烙铁头的残留物和氧化物进行清洗。 每次启动前会清洗烙铁咀。 抽烟装置 烟雾过滤器特点： 1、先进的工业结构设计，安装、操作简单； 2、风量大小随意调节，吸烟管360度灵活旋转，可任意加长； 3、三层过滤设计，过滤精度高，0.3微米粉尘过滤率高达99.97%； 4、内置活性炭过滤芯，可清除异味； 5、无刷马达（电机），先进风机设计，吸力更大，耗电更低； 6 、采用防止电机过流过载保护装置，安全性高, 工作性能稳定； 7、循环空气过滤方式避免将室内冷气/暖气排到室外； 8、内部耗材性能稳定，更换方便； 9、可选配带刹车的万向脚轮，方便设备的随意移动和定位。 振动夹具装置 振动夹具：使用特定频率和振幅，在拖锡过程中有利于焊锡之渗透。 烙铁头装置 我们定制的烙铁头具有导热性能好，耐腐蚀，寿命长等特点。 ■ 烙铁头的高热容量 由于具有高热容量，烙铁头温度更稳定，对无铅焊锡和散热较快的基板有很大的作用。 ■ 烙铁头的耐腐蚀性 由于烙铁头是一种易耗品，我们定制的烙铁头充分考虑它的耐腐蚀性。 ■ 延长烙铁头的寿命 发热芯是把温度传感器深入到烙铁头前端，提高烙铁头温度的反馈性能，回温及时，焊接时温度波动小，在同样条件下延长烙铁头的寿命。进而有效降低消耗品成本。 ■ 烙铁头的更换精度 由于使用套筒式烙铁头装置，不会发生由于更换铁头而引起的位置偏差，简单快速的实现了可重复性的烙铁头更换。 "